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拐脖儿机弯制软管时，也罐不事后测挽回弹货色。弯制好软管尔后，在管形较量机上陟主动省，秽德垢行“差值”厘改拐脖儿责令，得出新的拐脖儿责令。这等，主动拐脖儿机便主动的将回弹成份预测露头了。

差分拐脖儿责令的裒辑：

用于拐脖儿的拐脖儿责令要预测到拐脖儿机的特定情状、整形时软管的回弹和金属货色的掣。真事上，用回弹货色把管形货色并且厘改，裒辑贡禹弹冠拐脖儿责令早来预测到了这些饥荒。

拐脖儿责令和差分管形货色的区莫非：

1.拐脖儿责令中已预测了软管的回弹，即加大了扭结角球。加大了的扭结角球苟拐脖儿机拐脖儿臂的转角。  2.拐脖儿责令中已预测了金属货色的掣，即用圆弧常数预测某扭结角球辖下货色须要量。3.拐脖儿责令中已预测了特定拐脖儿机的特色维。  数控拐脖儿机拐脖儿的手手手手手手工艺途

着数控拐脖儿机加较量机编程

着数控拐脖儿机较量机主动补缀管形货色，并经回弹厘改，得出拐脖儿责令的手手手手手手工艺途以下：按绘图货色进口货管形货色

1 配位法：已知软管各直线段淳线淹缠线相结点间的载途时，用配位法。

2差分法：当软管构着呢素朴，罐从绘图上或采纳预测接获所要紧的维时，用差分法。

2.按管形臬货样测取管形货色：在豁达数情状下，自管路的车间多少构很复读，很难用谋划绘图把它通灵的抒发露头，而雇请按管形臬货样测取管形货色的度量。  以便测取管形货色，须要将管形臬货样固高踞液压拐脖儿机运转浮头儿上的诬栽上，秽德垢行探测器在软管各直线段上顺次较量。

液压拐脖儿机较量机爰求直线段结点配位而陟运转的。然它用车间多少点的配位详述管形。但这类气态不许被烝黎和拐脖儿机所收受，还总得把它转译成管形货色，即用DBB—POB—DOB的版式阐明。

3.测挽回弹货色： 扭结真切的货色、真切的直径、真切的扭结桡眼同着真切的工装和调节拐脖儿机所用的手手手手手手工艺参量真切时，都市麻烦软管的回弹，然每弯制一批软管都应测挽回弹货色。 欲测挽回弹货色，鼻按所劳动的软管调节好VB拐脖儿机，并从被弯的管材中取一顺序长短的实验管，按扭结角球20°、120°扭结软管。那就在VECTOR 1管形较量机上较量管形，预测回弹货色，

4.补缀拐脖儿责令：按管形臬货样在CNC拐脖儿机较量机上测取的管形货色或按绘图货色从键盘进口货的，都归属管形货色。 如前所述，自回弹的有，扭结后的扭结角球（DOB）将减小，扭结桡将扩印。就此，总得用回弹货色对扭结角球（DOB）和直线送进载途（DBB）陟厘改，变管形货色为拐脖儿责令。